本年1月，在地平线年度媒体相通会上，地平线创举东说念主、CEO余凯回来智驾十年时谈到，地平线诞生十年，亦然智驾行业发展的十年，在这个过程中，智驾行业从一开动的“花架子”，发展到了今天实确凿在的期间启航点。

2015年12月，中国第一个自动驾驶形态初次公开路测得手。这个形态恰是余凯于2013年在百度发起的。鲜为东说念主知的是，囿于那时的感知算法智商，为了让车说念线识别“万无一失”，在给诱骗演示前，团队们在“日月无光”的晚上，提前刷了一遍车说念线；树叶越过说念路边界，激光雷达容易将其识别为其他防止物，为此还找到环卫局连夜把树枝剪了。

十年流逝，中国智驾行业迎来旺盛发展，地平线已与全球卓绝40家车企及品牌拓荒了勾通联系，成为国内少有的全面遮蔽低、中、高阶全场景智驾贪图决策的智驾科技企业。面向畴昔，余凯还就2026年行业发展立下四个新“主义”。

受访者 供图

行业十年起出动伏

“智驾十年，咱们永久在牌桌上，天然不成说咱们也曾赢牌了，但只消还有契机络续出牌，永远赖在牌桌上，即是咱们的主义本人。”余凯说，在不信服的时间，不下牌桌比快速得手愈加伏击，不要总念念着拿一手大牌，赢一把大的，真确伏击的是先不败。“在牌桌上，有牌玩，比耍大牌伏击得多。”

十年前，2015年10月，特斯拉推送Autopilot的第一个郑再版块，尽管那时期间还很基础，只可作念到基本的车说念保抓，连自动变说念齐莫得，但依然具有里程碑式真谛。

两个月之后，百度自动驾驶初次公开路测，但余凯坦言，那时的东说念主工智能基本上属于是——智能不够，东说念主工来凑。由于缅念念行东说念主检测算法不一定准确，团队甚而念念出个歪点子：遐想一种穿戴，穿上去保证视觉识别精准度达到100%，以保证自动驾驶弥漫安全。

十年后的今天，地平线HSD高阶智驾决策也曾能像“老司机”相似地开车了。余凯说，“老司机”背后，是十年来智驾东说念主写过的无数行代码，跑过的几千万公里路测。

这十年，行业起出动伏，比坐过山车还刺激：有主见破土时的狂喜，以为 “来岁就能收场L3”；也有折戟千里沙的阵痛，看着同业倒下，心里不是味说念；有期间冲破后的狂欢，熬夜改代码齐以为带劲；也有扎根落地的刚烈，知说念路再难走，走下去就有但愿。

鞭策高阶援手驾驶下探

从2015年到2025年，是智驾旺盛发展的10年，亦然地平线创立的十年。这些年里，行业有许多热词，比如客岁出现的端到端、VLM、VLA、宇宙模子，等等。余凯说，这些齐不伏击，达到主义才是过失，而主义是家具竞争力和用户体验。

地平线率先吹响了“高阶援手驾驶普惠”的军号。首发HSD也曾搭载在13万-15万元级国民车型上，让顶尖期间不是豪车的专属。2026年，基于单颗征途6M的城区援手驾驶决策将普惠到7万-10万元级车型。“智驾体验会让2025年30万元以上的豪车，找没东说念主的场所哭去。最佳的期间，是让少数东说念主的顶端，成为大齐东说念主的日常。”

余凯说，HSD被媒体一又友们称为“中国版FSD”，但不为东说念主知的是，地平线也曾为了抢期间，曾并行开发 “一段式” 和 “两段式” 期间。直到2024年9月，地平线团队在好意思国体验特斯拉FSD V12.5，从好意思国的东海岸到西海岸，到纽约、波士顿等复杂城区，FSD的体验让东说念主感到十分惊艳。它确实作念到了里面常说的“三无家具”：无高精舆图、无功能断点、无模式切换，盲区降速、绕行，横纵向协同截止，时延很低。这更让地平线真确下决心相聚整个资源去作念“一段式”端到端。

为什么说是“更”？余凯讲明说念，地平线里面很早就在商讨端到端，并作念了许多期间储备。2016年建议了智能驾驶端到端的演进理念，在2023年发表端到端智能驾驶大模子UniAD，取稳昔日CVPR Best Paper。基于这些期间预研后果，地平线动须相应推出真确“一段式”端到端的HSD。

不外，余凯指出，端到端的智驾模子考验就像真金不怕火丹，炉子一盖，终末一刻就像开盲盒，通盘研发过程十分煎熬。团队也很畏俱，作念一轮磨砺可能就要花几个亿，还不一定得手。东说念主工智能时间的研发的特质，有突变性、偶而性，非贯穿性，需要有一种摆布不信服性的诱骗力和组织经过机制。

征途7将于本年推出

现场，余凯也为地平线在2026年立下四个Flag（主义）。

第一个是，畴昔3-5年，HSD主义量产千万套。本年开动HSD干线研发将对准L4主义，向下遮蔽城区NOA，进一步鞭策智驾平权。

第二个是，鞭策中国智驾最高水平呈现10倍成长，准确地说，即是城区MPI涨10倍。同期，把基于单J6M的一段式端到端的用户体验，作念到卓绝刻下OrinX城区NoA的水平。2025年，智驾的过失词是“端到端”和“普惠/全民智驾”。那么智驾的下一个过失节点是：2027年城区MPI破千，地平线的主义是到2028年作念到MPI达上万公里，每个车主平均一年最多领受一次。惟有这么，用户才智真确感知到智驾带来的立异性编削，“物理AI”在汽车上才会真确落地。

受访者 供图

第三个是推出征途7。基于黎曼架构的征途7正在酝酿中，将和特斯拉下一代AI5同步推出，况且在性能、在各个方面的领悟齐会很精彩。

终末一个是联袂更多生态伙伴。2026年，地平线与巨匠的搭伙公司酷睿程行将插足成绩期，至少有8款新车将领受其决策；和大陆集团的搭伙公司智驾大陆HCT，刚取得了2亿好意思元的新融资。地平线是当今领有最平日生态的智驾科技公司。

南边+记者  郜小平开云体育